Йога — учение, дошедшее до нас из глубины веков и упомянутое в самых древних источниках. Как утверждают, родина йоги — древнейшая на Земле цивилизация — Арктида. Однако устная традиция говорит о гораздо более древнем происхождении йоги. При этом эзотерическую историю йоги ведут от Индии вглубь веков к древнему Египту, а от него - к еще более отдаленным легендарным цивилизациям — Атлантиде, Арктиде и некоторым другим. В ведический период (с XV по VI в. до н.э.) в Индии появились Веды — священные книги индийских мудрецов, а затем комментарии к ним — Упанишады. Веды и Упанишады способствовали развитию философской мысли в Индии, создав целый ряд философских школ, к одной из которых относят и систему йоги. Однако йога, считаясь одной из шести традиционных систем индийской философии, признается всеми этими философскими системами как общий метод и практическое средство познания мира.

Основной целью йоги, делающей ее привлекательной для многих людей, является не получаемые сенсационные результаты и необъяснимые наукой явления, а прежде всего здоровый образ жизни и восстановление и гармонизация естественных процессов в организме человека.

Сейчас йога становиться предметом пристального и глубокого изучения со стороны западной науки. За рубежом создано множество специализированных исследовательских институтов и учреждений. Ученые и специалисты сегодня еще только пытаются разобраться и понять, что такое йога и кто такие йоги. Однако при этом возникает ряд трудностей, так как современная научная методология не позволяет адекватно оценить теоретические основы йоги и ее практические результаты.

Пока ученые исследуют йогу, практическое ее применение становится все более популярным среди населения многих стран. Становятся доступными ранее скрываемые учения и распространяются среди населения, приобретая различные особенности в зависимости от приспособления к разным культурам и мировоззрению людей разных стран.

Практика йоги способствует развитию, как каждого отдельного человека, так и коллективов людей. Сейчас, когда идет тенденция к развитию самосознания, стремлению к духовности, принципы йоги внедряются в образ жизни людей, помогая духовно развиваться. Учение йоги открыто для всех, и каждый может взять для себя то, что посчитает нужным.